昨年2016年9月に組み上げた自作DIYドローン「Millennium Savoia S.2」
ESCの故障などでパーツの組み替えを行ったりマイナーアップグレードを続けてきましたが、1月中旬にカメラとトランスミッターを取り付け、FPVドローンに生まれ変わりました！
FPVとはFirst Person Viewの略で、ドローンに取り付けたカメラの映像を無線伝送し、受信機（ゴーグル）でその映像を見ながら飛ばす遊び。今までは目視で飛ばしていましたが、ゴーグル越しのフライトはまた一味違います。
気がつくとふわっと上昇してしまい、一定の高度を保つのが意外と難しいのです。
今週末は畑を開墾しながらがっつりFPVフライトトレーニングをしておりました。
テーマは作業台に使っているソーホースレッグ（うま）を間をくぐり抜ける練習です。
何度も墜落＋激突するものの、何回かくぐり抜けられました...
プロペラを何枚折ったかは秘密である（笑）